To begin or start a journey, project, or engaging activity.

यात्रा, परियोजना, या व्यस्त गतिविधि को शुरू करना

English Usage: They decided to embark upon a new adventure exploring the Amazon rainforest.

Hindi Usage: उन्होंने अमेज़न वर्षावन की खोज करते हुए एक नई यात्रा शुरू करने का निर्णय लिया।